20913 着地制御ロボットに関する研究(ロボティクス(3):歩行ロボットの開発,OS12 ロボティクス)
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概要
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Landing control of a humanoid robot is proposed to soften the shock when a robot jumped from a step. The designed actuator is using a cushion mechanism with a torsion spring between a motor and a gear. The rotation angle of the actuator is controlled by the output of a potentiometer attached to a robot joint.
- 2006-03-09
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