124 ホームページ上から遠隔操作するロボットの研究
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概要
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A mobile robot which is tele-operated from an Internet home page is proposed in this paper. The purpose of the robot system is to encourage elementary school children who live in the countryside or have handicaps to study Science. The proposed robot system will provide them with an opportunity to operate a real robot system from their house or hospital. The tele-operation is so easy that a user just clicks control buttons while watching the shape of the robot system on a personal computer display. Two robot systems, a main robot and a child robot, are designed. The child robot can be operated through the main robot. A PIC controller are designed for the child robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-03-13
著者
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