2A1-12-014 パソコン画面を用いた Human I/F で操作する食事支援ロボットの評価試験
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概要
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ロボットアームの先端に取りつけたCCDカメラの画像をパソコン画面で見ながら制御する食事支援ロボット。頭の動きで画面のカーソルを操作するヘッドマスターと息で操作するI/Fを用いた。実際に, 頚髄損傷の方に食事をしてもらう食事支援評価実験を行った。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
高橋 勝美
神奈川工科大学創造工学部
-
高橋 良彦
神奈川工大
-
高橋 勝美
神奈川工大
-
高橋 勝美
神奈川工科大学創造工学部:神奈川工科大学健康福祉支援開発センター
-
長谷川 尚哉
神奈川工科大学大学院
-
畠山 卓朗
横浜市総合リハビリテーションセンター
-
真鍋 剛
神奈川工科大学大学院工学研究科
-
長谷川 尚哉
神奈川工大
-
眞鍋 剛
神奈川工大
-
畠山 卓朗
横浜リハビリ
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