10211 自立型移乗支援ロボットにおける身体的負担の考察((III),OS15 知能ロボット)
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概要
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The experiments on the human's burden were conducted to develop a self-transfer aid system. A person with weak leg muscle who uses a wheel chair is assumed to be a target user. By using a transfer aid system, a user can transfer between a wheel chair and a toilet. The basic experimental results using a self-transfer aid system were presented in this paper.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-03-17
著者
-
坂元 孝子
小田原循環器病院
-
鈴木 貴
神奈川工大
-
高橋 良彦
神奈川工大
-
小渕 陽助
神奈川工大
-
高橋 勝美
神奈川工大
-
坂元 孝子
神奈川工大
-
高橋 勝美
神奈川工科大学創造工学部:神奈川工科大学健康福祉支援開発センター
-
高橋 勝美
神奈川工科大学工学部福祉システム工学科
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