屋内での利用を想定した歩行ガイドロボット(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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A walking assist robot for a blind person is proposed in this paper. An encoder based positioning control was utilized to help a user. The error of the encoder based control was compensated by magnet lines attached on floor of corridor.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-03-03
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