927 カウンターウェイトでバランス制御を行うロボット
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概要
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A new positioning control scheme of a robotic arm was presented. A counter weight is used to control the arm position. After balancing the arm, the power of an actuating motor is not required. Therefore, very small energy is required.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-03-14
著者
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