21106 人間を搭乗させて移動する二足歩行型人運びロボット(ロボティクス(3),OS.15 ロボティクス)
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概要
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A large biped robot which can carry a person in side is proposed. The main feature is that a person is suspended from robot waist in order to obtain the low center of gravity. The advance experiments using a small robot, and the mechanical design were presented.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-03-15
著者
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