304 パワーアシスト車椅子の倒立開始実験(オーガナイズドセッション3 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
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概要
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The starting experiments of the inverse pendulum control of the power assist wheel chair robot are described in this paper. The back and forward scheme is proposed, and the validity was confirmed by the experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-03-10
著者
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