305 パワーアシスト車椅子の倒立制御シミュレーション(オーガナイズドセッション3 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
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概要
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The inverse pendulum control of the power assist wheel chair robot is studied by using the computer simulation. This paper clarified that the response of the H_2 control converged faster than that of the PI control.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-03-10
著者
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