生活支援をする遠隔操作ロボットシステムの研究(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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A mobile robot which is tele-operated from an Internet home page is proposed in this paper. The proposed robot system will provide you with an opportunity to operate a real robot system from your house or hospital. The tele-operation is so easy that a user just clicks control buttons while watching the shape of the robot system on a computer display. Two robot systems, a main robot and a child robot, are designed. The child robot can be operated through the main robot. A PIC controller is designed for the child robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-03-03
著者
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