125 PIC マイコンを用いたロボットコントローラ
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概要
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A robot controller a PIC micro-controller is presented in this paper. A PIC711 type with an A/D converter is used to design the position control system. A PWM control scheme is proposed to reduce the average input voltage to a DC motor. It is confirmed that the proposed control scheme shows excellent responses to converge to the desired position.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-03-13
著者
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