複比による識別のための最良マーカーパタンの設計 : 理論解析
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
前報では複合現実感やバーチャルスタジオ実現のために連続的に移動するカメラの位置および内部パラメータを計算する問題(同時校正)を考え, 専用の帯状マーカーパタンの隣接比から位置を識別するための最適なパタンを設計した。本報では, さらに安定した識別能力を得るために複比を用いる。複比は幾何学的不変量の一つであり, これによりパタンに対してカメラを自由に動かすことが可能となる。本報でも複比をマルコフ過程として生成させ, 点の測定誤差に対する複比の誤差の統計的性質を解析し, 最適な遷移確率密度を導く。また, それから得られる間隔と隣接比および複比の確率密度を理論的に計算し, 複比の識別限界を導く。そして, 具体的なパタンに対して実験を行ない, これらを確認する。さらに識別能力を高める工夫を行なうことによって正解率が向上することを示す。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1999-03-18
著者
関連論文
- 複数の射影変換行列を用いた単眼移動カメラによるシーンの3次元復元(一般セッション2,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
- 複数の射影変換行列を用いた単眼移動カメラによるシーンの3次元復元(一般セッション2)
- パターン特徴量空間を用いた繰り返しパターンを含む画像間の対応付け(一般セッション,実世界センシングとその応用)
- 精密なノイズモデルによるオプティカルフローの検出
- ステレオによる平面の直接的な再構成
- 楕円成長法による楕円の自動当てはめ
- 2台のカメラと射影変換を用いた進入者検出
- 人工昆虫視覚を用いた後方車両の検出
- 射影変換行列の最適計算によるモザイク生成
- 信頼性評価を備えた最適な射影変換の計算プログラム
- 信頼性評価を備えた最適なコニック当てはめプログラム
- 最適なロボットの位置決めとその信頼性評価 : 水平運動
- 最適なロボットの位置決めとその信頼性評価 : 一般の運動
- 3次元回転の最適推定と信頼性評価
- しきい値を用いないオプティカルフローからの移動物体検出
- くりこみ法とそれを用いたオプティカルフローの解析
- 腸管の3次元復元のための内視鏡画像間の対応づけ
- 内視鏡カメラ映像からの腸管の3次元形状の復元
- B-1-42 実環境電波伝搬散乱解析のためのFDTD数値モデル構築(B-1.アンテナ・伝播A(電波伝搬,非通信利用),一般セッション)
- 複比による識別のための最良マーカーパタンの設計 : 応用実験
- 激論 : これからのCV
- 地理情報システムのための車載カメラ映像からの道路標識の認識(一般,膨大なデータから学ぶもの)
- 地理情報システムのための車載カメラ映像からの道路標識の認識(一般,膨大なデータから学ぶもの)
- A-017 実環境数値モデルとFDTD並列計算による大規模電磁波シミュレーション(A分野:モデル・アルゴリズム・プログラミング,一般論文)
- 全周形状復元のための不変記述子による3次元部分形状マッチング
- 腸管の3次元復元のための内視鏡画像間の対応付け(基盤技術1)
- 2画像からの3次元復元の最新アルゴリズム
- 校正済みステレオカメラのパラメータの自動補正(一般セッション1)
- 偵察による移動量推定に基づく粒子フィルタを用いた物体の追跡(一般セッション1(動き・トラッキング),文字・文書の認識・理解)
- 画像から求めた複数のゆう度分布による重みを用いたRANSACによる画像間の対応付け(画像認識,コンピュータビジョン)
- 平面上の不変なテンプレートによるワイドベースラインマッチング(一般セッション16)
- 平面上の不変なテンプレートによるワイドベースラインマッチング(一般セッション(5),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- 1クラスSVMによる画像間の対応におけるアウトライアの除去(一般セッション2)
- エピ極線幾何学による2画像間の密な点対応の生成(一般セッション(1))
- 粒子型フィルタに基づく複数の非剛体オブジェクトの追跡(文字とドキュメントの認識・理解)
- 粒子型フィルタに基づく複数の非剛体オブジェクトの追跡(文字とドキュメントの認識・理解))
- ステレオによる3次元復元の信頼性評価
- 特徴点の位置分布に基づくランダムサンプリングによる平面領域のロバストな検出法(画像認識, コンピュータビジョン情報論的学習理論論文)
- 特徴点の位置分布に基づくランダムサンプリングによる平面領域のロバストな検出法(一般セッション(2))
- 平面領域検出によるロバストな3次元復元
- 大域的な整合性を保証するロバストな画像の対応づけ
- 大域的な整合性を保証するロバストな画像の対応づけ
- 解像度によらず位相を保つ曲線と曲面の高速表示
- 直観的に正しい空間曲線と曲面の表示
- 直観的に正しい空間曲線と曲面の表示
- せん断1(砂質土)(第20回土質工学研究発表会)
- PCを用いたインタラクティブなバーチャルスタジオシステムの開発(複合現実感とインタラクション)
- 擬似エネルギー最小化に基づく3次エルミート曲線
- 大腸形状モデル化のための腸形状展開画像とその周波数解析
- フロー基礎行列の分解 : 自己校正法の群論的方法
- 未校正カメラによるオプティカルフローからの3次元復元とその信頼性評価
- オプティカルフロー基礎行列の最適計算とその信頼性評価
- 画像データの幾何学的構造の仮説検定
- 未校正カメラによる2画像からの3次元復元とその信頼性評価
- 基礎行列の最適計算とその信頼性評価
- 移動カメラキャリブレーションの幾何学的AICによる安定化
- 平面パタンを用いる移動カメラのキャリブレーション
- 隣接比による識別のための最良マーカーパタンの設計:応用実験
- コンピュータビジョンのための画像の特徴点の抽出
- テンプレートマッチングによる対応探索の自動しきい値設定法(画像)
- 段階的マッチングによる画像モザイク生成
- 段階的マッチングによる画像モザイク生成
- テンプレートマッチングによる対応探索の自動しきい値設定法
- 画像の特徴点に共分散行列は本当に必要か
- 画像の特徴点に共分散行列は本当に必要か?
- パノラマ画像の作り方:イメージモザイキングのための射影変換
- 幾何学的AICによる画像モザイク生成の安定化(情報論的学習理論論文小特集)
- 幾何学的AICによるモザイク生成の安定化
- 解像度によらず位相を保つ曲線と曲面の高速表示
- 解像度によらず位相を保つ平面曲線の表示
- モデル選択によるランク推定と複数運動の分離
- 平面パターンを用いる移動カメラの校正 : 最適計算, 信頼性評価, 及び幾何学的AICによる安定化(情報論的学習理論論文小特集)
- 2000-CVIM-122-2 幾何学的MDLとそのメディア
- 基礎行列の分解 : 焦点距離の直接的表現
- 複比による識別のための最良マーカーパタンの設計 : 理論解析
- 隣接比による識別のための最良マーカーパタンの設計:理論解析
- カメラの位置決めのいらない画像の幾何学的補正法
- 交通弱者のための道路交通標識の強調提示の一検討(視覚障害,視覚障害者支援,福祉情報工学一般)
- A-20-4 SfMシステムを用いた実環境FDTD数値モデルの構築(A-20.スマートインフォメディアシステム,一般セッション)
- 動画像からの3次元復元におけるゲージとゲージ変換
- アフィン空間分離法による運動物体の分離
- 部分空間分離法とモデル選択による運動物体の分離
- 情報量基準による動画像解析の特異性の自動判定
- コニック当てはめの信頼性評価
- 直線当てはめの信頼性評価
- 幾何学的AICによる規則図形への自動変換
- 幾何学的AICによる規則図形への自動変換
- B-4-27 Kinectによる室内電波環境解析のためのFDTD数値モデル構築(B-4.環境電磁工学,一般セッション)
- SfMシステムで構築した実環境FDTD数値モデルとGPUによる高精度高速電波環境解析(実世界センシングとその応用)
- SfMシステムで構築した実環境FDTD数値モデルとGPUによる高精度高速電波環境解析(実世界センシングとその応用)
- 定点観測画像を用いたロボットナビゲーションに有効な画像特徴の構成(テーマセッション,実世界文字認識と理解)
- SfMを用いた実環境FDTD数値モデル構築システムの開発(電磁界解析,ユビキタス・センサネットワークを支えるシステム開発論文)
- 3基礎行列の分解による3画像からの3次元形状復元
- 「AIマップ-ビジョン研究から見た統合アーキテクチャ」へのコメントと回答
- 地理情報システムのための車載カメラ映像からの道路標識の認識
- 地理情報システムのための車載カメラ映像からの道路標識の認識
- SfMシステムで構築した実環境FDTD数値モデルとGPUによる高精度高速電波環境解析
- SfMシステムで構築した実環境FDTD数値モデルとGPUによる高精度高速電波環境解析
- 3画像からの復元を用いた復元形状の評価関数と形状合成への応用
- 適応的な特徴量選択による画像間の高精度な対応付け法の検討