動画像からの3次元復元におけるゲージとゲージ変換
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概要
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画像系列からの3次元復元における解の不定性と不確定性を記述する一貫した理論体系を述べる。まず3次元復元問題を一般的に定式化し、解の不定性を記述するためにリー群論を用いて「ゲージ」と「ゲージ変換」を導入する。次に不定性を持つ解の不確定性の記述方法を考察し、共分散行列の「ゲージ変換則」を導くとともに、「ゲージ不変量」の性質を解析する。また、クラメル・ラオの下界を不定性のある問題に拡張する。最後に「自由ゲージ法」の利点を述べ、特定のゲージによらない共分散行列の「標準形」を定義する。
- 1999-10-21
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