平面パターンを用いる移動カメラの校正 : 最適計算, 信頼性評価, 及び幾何学的AICによる安定化(情報論的学習理論論文小特集)
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概要
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物体の背後に参照板を設置し, カメラ位置やズームを変えながら物体を撮影するカメラパラメータを計算する「同時校正」を提案する.本論文では誤差がないときに厳密解となる解析解を与えるとともに, 誤差のあるとき精度の理論限界を達成する最適解を計算し, その解の信頼性評価を行う手順を述べる.最後に解が不定となる退化や統計的な揺らぎを「モデル選択」によって回避する試みを示す.これはカメラの移動の履歴から予測したモデルと実際に計算したモデルを「幾何学的AIC」によって比較するものである.シミュレーションによって本方法の有効性を確認するとともに実画像に適用した例を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-06-25
著者
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