しきい値を用いないオプティカルフローからの移動物体検出
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概要
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画像による自律走行車ではシーン中の人物や他の車両などの移動物体を検出することが重要である。本論文ではオプティカルフローから移動物体がフローの誤差の大きさに関する知識や経験的に設定するしきい値を用いることなく検出できることを示す。基本原理はフローが静止したシーンによるものであるとか移動物体によって生じたものであるなどのようなフローの解釈を「幾何学的モデル」とみなし、各モデルの"よさ"を「幾何学的AIC」によって相対的に比較することである。本論文ではまず一般理論を述べ、実験例を示す。本論文に示した原理は一般にしきい値処理に依存し過ぎる"知的処理"から経験的しきい値を減らすことに役立ち、実用的を高めることが期待される。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1997-05-15
著者
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