オプティカルフロー基礎行列の最適計算とその信頼性評価
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概要
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静止したシーン中を運動するカメラ画像に生じるオプティカルフローは誤差がなけば「エピ極線方程式」を満たす。フローから3次元復元を行うためには誤差のあるフローからその係数行列(「フロー基礎行列」)を推定する必要がある。本論文では必ずしも等方一様でない独立な正規分布に従う誤差のもとでフロー基礎行列を最適に計算する手法を述べる。まず精度の理論限界を導き、次にこれを達成するアルゴリズムを記述する。これは「分解可能条件」と呼ばれる拘束を考慮せずにくりこみ法によりフロー基礎行列を計算し、次にこれが分解可能条件を満たすように補正するものである。そして本手法の精度が理論限界を実際に達成していることを実験的に検証する。本アルゴリズムにより最適解が得られるだけでなく、その信頼性も同時に評価される。シミュレーションおよび実画像実験によりエピ極点の信頼性を評価する例を示す。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1999-09-16
著者
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