隣接比による識別のための最良マーカーパタンの設計:応用実験
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概要
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前報で設計した最良帯状パタンを組み合わせて格子パタンを作成し、その一部を撮影した画像から原パタンの位置を識別する方法を検討する。まず最良格子パタンの生成法を記述し、隣接比の統計的挙動から計算した最尤推定(マハラノビス距離最小化)による判定式を示す。そして隣接比とアスペクト比との共分散を解析し、アスペクト比の情報を用いる最尤推定の判定式を導出する。さらに配色パタンの情報も利用し、シミュレーションおよび実画像実験によって比較する。実画像では画像処理によって格子パタンを自動的に抽出するとともに、最適な直交補正を施し、統計的最適化の理論から誤差の大きさを推定する。そして、それに基いたブートストラップにより識別の信頼性を評価し、本報の方法が高い信頼性をもつことを示す。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-01-21
著者
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