アフィン空間分離法による運動物体の分離
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概要
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前報では、アフィンカメラのもとでは剛体運動が履歴空間の部分空間に対応することを利用して、複数画像間の対応点を独立に移動する物体に分割するCosteira-Kanade法に次元補正法、幾何学的AICによるモデル選択、最小メジアン法等を適用して性能を向上させた。本報では、剛体運動はさらにその部分空間内のアフィン空間に対応することを利用してアルゴリズムを強化する。そしてシミュレーション実験を行い、性能がさらに向上することを示すとともに、透視効果の影響を評価する。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2001-01-18
著者
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