移動カメラキャリブレーションの幾何学的AICによる安定化
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
物体の背後に参照板を設置し、カメラ位置やズームを変えながら物体を自由に撮影する過程でその画像を解析しながら実行する「同時校正」は複合現実感実現のための基本技術の一つであるが、その過程で解が不定となる退化や統計的なゆらぎが生じることがある。本論文ではこれが「幾何学的AIC」によって回避できることを示す。これはカメラの移動の履歴から次のフレームでの焦点距離とカメラ位置を予測し、予測したモデルと実際に計算したモデルを幾何学的AICによって比較するものである。そして、その効果をシミュレーションによって確認するとともに実画像に適用した例も示す。本方法はスポーツ中継シーンからの3次元解析やCGと実写人物画像とを合成する「仮想スタジオ」にも有効である。
- 1999-07-15
著者
関連論文
- 精密なノイズモデルによるオプティカルフローの検出
- ステレオによる平面の直接的な再構成
- 楕円成長法による楕円の自動当てはめ
- 2台のカメラと射影変換を用いた進入者検出
- 人工昆虫視覚を用いた後方車両の検出
- 射影変換行列の最適計算によるモザイク生成
- 信頼性評価を備えた最適な射影変換の計算プログラム
- 信頼性評価を備えた最適なコニック当てはめプログラム
- 最適なロボットの位置決めとその信頼性評価 : 水平運動
- 最適なロボットの位置決めとその信頼性評価 : 一般の運動
- 3次元回転の最適推定と信頼性評価
- しきい値を用いないオプティカルフローからの移動物体検出
- くりこみ法とそれを用いたオプティカルフローの解析
- 複比による識別のための最良マーカーパタンの設計 : 応用実験
- 激論 : これからのCV
- ステレオによる3次元復元の信頼性評価
- 解像度によらず位相を保つ曲線と曲面の高速表示
- 直観的に正しい空間曲線と曲面の表示
- 直観的に正しい空間曲線と曲面の表示
- せん断1(砂質土)(第20回土質工学研究発表会)
- 擬似エネルギー最小化に基づく3次エルミート曲線
- フロー基礎行列の分解 : 自己校正法の群論的方法
- 未校正カメラによるオプティカルフローからの3次元復元とその信頼性評価
- オプティカルフロー基礎行列の最適計算とその信頼性評価
- 画像データの幾何学的構造の仮説検定
- 未校正カメラによる2画像からの3次元復元とその信頼性評価
- 基礎行列の最適計算とその信頼性評価
- 移動カメラキャリブレーションの幾何学的AICによる安定化
- 平面パタンを用いる移動カメラのキャリブレーション
- 隣接比による識別のための最良マーカーパタンの設計:応用実験
- 画像の特徴点に共分散行列は本当に必要か?
- パノラマ画像の作り方:イメージモザイキングのための射影変換
- 幾何学的AICによる画像モザイク生成の安定化(情報論的学習理論論文小特集)
- 幾何学的AICによるモザイク生成の安定化
- 解像度によらず位相を保つ曲線と曲面の高速表示
- 解像度によらず位相を保つ平面曲線の表示
- 幾何学的AICと幾何学的MDLの退化検出性能の比較(研究速報)
- モデル選択によるランク推定と複数運動の分離
- 平面パターンを用いる移動カメラの校正 : 最適計算, 信頼性評価, 及び幾何学的AICによる安定化(情報論的学習理論論文小特集)
- 2000-CVIM-122-2 幾何学的MDLとそのメディア
- 基礎行列の分解 : 焦点距離の直接的表現
- 複比による識別のための最良マーカーパタンの設計 : 理論解析
- 隣接比による識別のための最良マーカーパタンの設計:理論解析
- カメラの位置決めのいらない画像の幾何学的補正法
- 動画像からの3次元復元におけるゲージとゲージ変換
- アフィン空間分離法による運動物体の分離
- 部分空間分離法とモデル選択による運動物体の分離
- 情報量基準による動画像解析の特異性の自動判定
- コニック当てはめの信頼性評価
- 直線当てはめの信頼性評価
- 幾何学的AICによる規則図形への自動変換
- 幾何学的AICによる規則図形への自動変換
- 消失点推定とカメラキャリブレーションの統計的信頼性
- 局所平面近似による道路形状復元
- 誤差のあるデータからの内部拘束を持つ3次元運動の計算法と幾何学的モデル選択への応用
- 誤差のあるデータからの内部拘束を持つ3次元運動の計算法と幾何学的モデル選択への応用
- 「AIマップ-ビジョン研究から見た統合アーキテクチャ」へのコメントと回答