局所平面近似による道路形状復元
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
A new algorithm is presented for reconstructing the 3 D road shape from camera images for the purpose of navigating autonomous land vehicles (ALVs) . The apporoximation that <I>the road surface is locally flat</I> enables us to determine a one-to-one correspondence between the two road boundaries, which together with our knowledge about the road shape (the “model” of roads) determines the 3 D road shape. In order to cope with inaccuracy of image data, a least-squares curve fitting technique is proposed. An example based on real image data is also shown.
著者
関連論文
- 楕円成長法による楕円の自動当てはめ
- 2台のカメラと射影変換を用いた進入者検出
- 人工昆虫視覚を用いた後方車両の検出
- 信頼性評価を備えた最適なコニック当てはめプログラム
- 複比による識別のための最良マーカーパタンの設計 : 応用実験
- ステレオによる3次元復元の信頼性評価
- 擬似エネルギー最小化に基づく3次エルミート曲線
- 画像データの幾何学的構造の仮説検定
- 未校正カメラによる2画像からの3次元復元とその信頼性評価
- 基礎行列の最適計算とその信頼性評価
- 移動カメラキャリブレーションの幾何学的AICによる安定化
- 平面パタンを用いる移動カメラのキャリブレーション
- 隣接比による識別のための最良マーカーパタンの設計:応用実験
- モデル選択によるランク推定と複数運動の分離
- 平面パターンを用いる移動カメラの校正 : 最適計算, 信頼性評価, 及び幾何学的AICによる安定化(情報論的学習理論論文小特集)
- 2000-CVIM-122-2 幾何学的MDLとそのメディア
- 基礎行列の分解 : 焦点距離の直接的表現
- 複比による識別のための最良マーカーパタンの設計 : 理論解析
- 隣接比による識別のための最良マーカーパタンの設計:理論解析
- カメラの位置決めのいらない画像の幾何学的補正法
- アフィン空間分離法による運動物体の分離
- 部分空間分離法とモデル選択による運動物体の分離
- 情報量基準による動画像解析の特異性の自動判定
- コニック当てはめの信頼性評価
- 直線当てはめの信頼性評価
- 消失点推定とカメラキャリブレーションの統計的信頼性
- 局所平面近似による道路形状復元
- 「AIマップ-ビジョン研究から見た統合アーキテクチャ」へのコメントと回答