フロー基礎行列の分解 : 自己校正法の群論的方法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
運動する未校正カメラで観測したオプティカルフローを特徴づけるフロー基礎行列から焦点距離とその変化速度、およびカメラの運動パラメータを計算するアルゴリズムを示す。まずオプティカルフローのエピ極線条件を導き、それを表すフロー基礎行列を定義するとともに、その分解可能条件を示す。次にフロー基礎行列を画像座標系の回転に対応する2次元回転群の既約表現で表す。シューアの補題により、これは複素数の範囲で1次元相対不変量に簡約される。これを用いると解が簡潔な代数的公式として表せる。最後に解が不定となる退化の条件を解析する。
- 2000-01-20
著者
関連論文
- 精密なノイズモデルによるオプティカルフローの検出
- ステレオによる平面の直接的な再構成
- 楕円成長法による楕円の自動当てはめ
- 2台のカメラと射影変換を用いた進入者検出
- 人工昆虫視覚を用いた後方車両の検出
- 射影変換行列の最適計算によるモザイク生成
- 信頼性評価を備えた最適な射影変換の計算プログラム
- 信頼性評価を備えた最適なコニック当てはめプログラム
- 最適なロボットの位置決めとその信頼性評価 : 水平運動
- 最適なロボットの位置決めとその信頼性評価 : 一般の運動
- 3次元回転の最適推定と信頼性評価
- しきい値を用いないオプティカルフローからの移動物体検出
- くりこみ法とそれを用いたオプティカルフローの解析
- 複比による識別のための最良マーカーパタンの設計 : 応用実験
- 激論 : これからのCV
- ステレオによる3次元復元の信頼性評価
- 解像度によらず位相を保つ曲線と曲面の高速表示
- 直観的に正しい空間曲線と曲面の表示
- 直観的に正しい空間曲線と曲面の表示
- せん断1(砂質土)(第20回土質工学研究発表会)
- 擬似エネルギー最小化に基づく3次エルミート曲線
- フロー基礎行列の分解 : 自己校正法の群論的方法
- 未校正カメラによるオプティカルフローからの3次元復元とその信頼性評価
- オプティカルフロー基礎行列の最適計算とその信頼性評価
- 画像データの幾何学的構造の仮説検定
- 未校正カメラによる2画像からの3次元復元とその信頼性評価
- 基礎行列の最適計算とその信頼性評価
- 移動カメラキャリブレーションの幾何学的AICによる安定化
- 平面パタンを用いる移動カメラのキャリブレーション
- 隣接比による識別のための最良マーカーパタンの設計:応用実験
- 画像の特徴点に共分散行列は本当に必要か?
- パノラマ画像の作り方:イメージモザイキングのための射影変換
- 幾何学的AICによる画像モザイク生成の安定化(情報論的学習理論論文小特集)
- 幾何学的AICによるモザイク生成の安定化
- 解像度によらず位相を保つ曲線と曲面の高速表示
- 解像度によらず位相を保つ平面曲線の表示
- モデル選択によるランク推定と複数運動の分離
- 平面パターンを用いる移動カメラの校正 : 最適計算, 信頼性評価, 及び幾何学的AICによる安定化(情報論的学習理論論文小特集)
- 2000-CVIM-122-2 幾何学的MDLとそのメディア
- 基礎行列の分解 : 焦点距離の直接的表現
- 複比による識別のための最良マーカーパタンの設計 : 理論解析
- 隣接比による識別のための最良マーカーパタンの設計:理論解析
- カメラの位置決めのいらない画像の幾何学的補正法
- 動画像からの3次元復元におけるゲージとゲージ変換
- アフィン空間分離法による運動物体の分離
- 部分空間分離法とモデル選択による運動物体の分離
- 情報量基準による動画像解析の特異性の自動判定
- コニック当てはめの信頼性評価
- 直線当てはめの信頼性評価
- 幾何学的AICによる規則図形への自動変換
- 幾何学的AICによる規則図形への自動変換
- 「AIマップ-ビジョン研究から見た統合アーキテクチャ」へのコメントと回答