3次元回転の最適推定と信頼性評価
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本論文では2組の3次元データ点集合の間の回転を最適に推定する計算法を述べるとともに、計算した解の信頼性を定量的に評価する手法を示す。空間データは測定装置の特性による誤差分布の異方性が著しいので、等方誤差分布を前提とする最小二乗法は大きな誤差が生じる。本論文では誤差分布の異方性を考慮した最適推定の方式を示すとともに、解を系統的に計算するくりこみ法を回転の四元数表現によって構成する。そして、ステレオ視による3次元復元の場合の例を示し、本論文の方法が最小二乗法に比べて著しく精度を向上させることをブートストラップによって検証する。同時にその精度はクラメル・ラオの下界をほぼ達成し、したがって解の精度がクラメル・ラオの下界によって解析的に評価できることを示す。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-10-17
著者
関連論文
- X線写真のステレオ視による頭蓋骨部位の位置測定(画像認識, コンピュータビジョン)
- 精密なノイズモデルによるオプティカルフローの検出
- ステレオによる平面の直接的な再構成
- 市販ディジタルカメラを用いた再現性のある色の測定(生体工学)
- 異なるプリンタによる印字結果の自動比較(一般セッション10)
- 異なるプリンタによる印字結果の自動比較(一般セッション4,三次元画像,多視点画像)
- 異なるプリンタによる印字結果の自動比較(一般セッション4,三次元画像,多視点画像)
- 鮮明な境界をもつ金属への画像彫刻用データの生成(研究速報)
- 物体回転連続画像を用いた物体形状復元(一般セッション(3),文字認識・文書理解)
- 物体回転連続画像を用いた物体形状復元(一般セッション(3), 文字認識・文書理解)
- 2台のカメラを用いた歩行者の検出・同定(画像情報)
- かく乱母数を含まないオプティカルフローからの運動パラメータ推定(画像)
- 楕円成長法による円形物体の自動検出
- 攪乱母数を含まない推定方式によるオプティカルフローからの形状復元
- 未校正カメラによるオプティカルフローからの3次元復元とその信頼性評価 (画像の認識・理解論文特集)
- 人工昆虫視覚による後方接近車両の検出 (画像の認識・理解論文特集)
- 画像の一致度を考慮したサーフェスモデルの構築
- 楕円成長法による楕円の自動当てはめ
- 形状変形に基づく多視点投影のモデル : 地形案内図生成の研究例
- DNAマイクロアレイ画像の解析
- DNAマイクロアレイ画像の解析
- 昆虫レベルのロボットビジョン 低コストの接近車両検出装置 (特集 ロボットの目と画像処理)
- 2台のカメラと射影変換を用いた進入者検出
- 人工昆虫視覚を用いた後方車両の検出
- 不変量の利用に関する考察とそれに基づく照明不変な画像差分処理
- 射影変換行列の最適計算によるモザイク生成
- オプティカルフローの再検出による高精度な形状復元
- 信頼性評価を備えた最適な射影変換の計算プログラム
- 信頼性評価を備えた最適なコニック当てはめプログラム
- 最適なロボットの位置決めとその信頼性評価 : 水平運動
- 最適なロボットの位置決めとその信頼性評価 : 一般の運動
- 3次元回転の最適推定と信頼性評価
- しきい値を用いないオプティカルフローからの移動物体検出
- オプティカルフローの再検出による高精度な形状復元
- くりこみ法とそれを用いたオプティカルフローの解析
- 皺の除去を考慮した掌紋特徴抽出処理
- 3次元環境モデルを持った自律走行視覚システム
- 複比による識別のための最良マーカーパタンの設計 : 応用実験
- 激論 : これからのCV
- ステレオによる3次元復元の信頼性評価
- 解像度によらず位相を保つ曲線と曲面の高速表示
- 直観的に正しい空間曲線と曲面の表示
- 直観的に正しい空間曲線と曲面の表示
- せん断1(砂質土)(第20回土質工学研究発表会)
- 擬似エネルギー最小化に基づく3次エルミート曲線
- フロー基礎行列の分解 : 自己校正法の群論的方法
- 未校正カメラによるオプティカルフローからの3次元復元とその信頼性評価
- オプティカルフロー基礎行列の最適計算とその信頼性評価
- 画像データの幾何学的構造の仮説検定
- 未校正カメラによる2画像からの3次元復元とその信頼性評価
- 基礎行列の最適計算とその信頼性評価
- 移動カメラキャリブレーションの幾何学的AICによる安定化
- 平面パタンを用いる移動カメラのキャリブレーション
- 隣接比による識別のための最良マーカーパタンの設計:応用実験
- 画像の特徴点に共分散行列は本当に必要か?
- パノラマ画像の作り方:イメージモザイキングのための射影変換
- 幾何学的AICによる画像モザイク生成の安定化(情報論的学習理論論文小特集)
- 幾何学的AICによるモザイク生成の安定化
- 解像度によらず位相を保つ曲線と曲面の高速表示
- 解像度によらず位相を保つ平面曲線の表示
- モデル選択によるランク推定と複数運動の分離
- 平面パターンを用いる移動カメラの校正 : 最適計算, 信頼性評価, 及び幾何学的AICによる安定化(情報論的学習理論論文小特集)
- 2000-CVIM-122-2 幾何学的MDLとそのメディア
- 基礎行列の分解 : 焦点距離の直接的表現
- 複比による識別のための最良マーカーパタンの設計 : 理論解析
- 隣接比による識別のための最良マーカーパタンの設計:理論解析
- カメラの位置決めのいらない画像の幾何学的補正法
- 動画像からの3次元復元におけるゲージとゲージ変換
- アフィン空間分離法による運動物体の分離
- 部分空間分離法とモデル選択による運動物体の分離
- 情報量基準による動画像解析の特異性の自動判定
- コニック当てはめの信頼性評価
- 直線当てはめの信頼性評価
- 輝度ヒストグラムの概形に基づく最適な光源配置法
- 幾何学的AICによる規則図形への自動変換
- 幾何学的AICによる規則図形への自動変換
- 「AIマップ-ビジョン研究から見た統合アーキテクチャ」へのコメントと回答