攪乱母数を含まない推定方式によるオプティカルフローからの形状復元
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概要
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コンピュータビジョンに現れる多くの問題は、統計学では攪乱母数を含む推定問題として定式化される。従来、これらの問題は攪乱母数を陽に含む形の最尤推定方式によって解かれて来たが、統計学の理論によればこのような定式化は好ましくないことが報告された。この定式化による最尤推定量には一般には一致性が無く、漸近的にも最適でないことなどが理由である。これに対処する一つの方法は、攪乱母数に事前分布を導入し、これを消去した形で推定することである。これに対し、コンピュータビジョンの問題の特殊性から、この指摘がかならずしも当たらないという報告もある。そこで本論文では、コンピュータビジョンの典型的な問題の一つであるオプティカルフローからの形状復元問題に両推定方式を適用し、それぞれの特性を比較する。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2002-11-07
著者
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