画像の一致度を考慮したサーフェスモデルの構築

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概要

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ある物体を異なる地点から撮影した2枚の画像から, その物体の表面のモデルを構築する問題を考える.モデルは, 物体上に分布している特徴点を頂点とする三角形分割と, 各三角形に貼り付けられたテクスチャによって表される.このとき, モデルの構築問題は, モデルに貼りつけられたテクスチャと, 入力画像上のテクスチャとの差をコスト関数としたときの最小化問題に帰着される.本研究では, 辺の交換と呼ばれる操作を用いた局所探索アルゴリズムによって最小化問題を解く.この定式化では, 光学的な値に基づいているので, コスト関数を定義するときに, 画像撮影時の照明条件や, 物体表面の反射の効果を考慮に入れなければならない.本研究では, 計算実験を通して, どのようなコスト関数を用いたら良いかを考察する.
一般社団法人情報処理学会の論文
2001-05-10

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