3次元アフィン復元のための途切れた特徴点追跡の延長
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概要
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ビデオ画像上で特徴点を追跡すれば因子分解法によってシーンの3次元復元ができる.しかし,追跡点がフレーム外に出たり他の物体に隠れて追跡が途絶えることが多い.本論文では,アフィンカメラのもとでは特徴点の軌跡を表すベクトルがあるアフィン空間に含まれるという拘束条件を用いて途切れた追跡を延長する.また,誤差の統計モデルに基づいて延長した軌跡の信頼性を検定して誤追跡を除去しながら,全軌跡に対して反復による最適化を行なう.そして実画像実験により,提案手法によって多数の軌跡が得られ,詳細な形状復元ができるとともに,最適化によって復元精度が向上することを示す.
- 2003-03-27
著者
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