未校正カメラによる2画像からの3次元復元とその信頼性評価
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
焦点距離が未知のカメラで撮影した2画像の対応点から統計的に最適な3次元復元を行うとともに, 復元形状の信頼性を評価する.まず対応点から基礎行列を最適に計算する.次にそれを焦点距離と運動パラメータに分解する.そして対応点がエピ極線方程式を厳密に満たすように最適に補正する.最後に3次元位置を復元し, その共分散行列を評価する.さらに, シミュレーションおよび実画像実験によって本システムの有効性を検証し, 不定性を除去する正規化(ゲージ)の不確定性の記述に与える影響を考察する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2001-06-15
著者
関連論文
- 楕円成長法による円形物体の自動検出
- 未校正カメラによるオプティカルフローからの3次元復元とその信頼性評価 (画像の認識・理解論文特集)
- 画像の一致度を考慮したサーフェスモデルの構築
- 信頼性評価を備えた最適なコニック当てはめプログラム
- 幾何学的拘束による共分散行列の更新について
- エピ極線幾何学による2画像間の密な点対応の生成(一般セッション(1))
- 未校正2画像からの3次元復元のための焦点距離計算の安定化
- 大域的な整合性を保証するロバストな画像の対応づけ
- 3次元アフィン復元のための途切れた特徴点追跡の延長
- 大域的な整合性を保証するロバストな画像の対応づけ
- 1枚の画像からの3次元復元の統計的最適化(一般セッション(2))
- 画像からの形状復元に適合した三角網の生成(一般セッション(1))
- 画像からの形状復元に適合した三角網の生成(一般セッション(1))(CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- 未校正カメラによる2画像からの3次元復元とその信頼性評価
- 未校正カメラによる2画像からの3次元復元とその信頼性評価
- 基礎行列の最適計算とその信頼性評価
- コンピュータビジョンのための画像の特徴点の抽出
- テンプレートマッチングによる対応探索の自動しきい値設定法(画像)
- 段階的マッチングによる画像モザイク生成
- 段階的マッチングによる画像モザイク生成
- テンプレートマッチングによる対応探索の自動しきい値設定法
- 画像の特徴点に共分散行列は本当に必要か
- 幾何学的AICと幾何学的MDLの退化検出性能の比較(研究速報)
- 移動ビデオカメラ画像からの運動物体の抽出(一般セッション(2))
- 立体写真のズーミング技術とその応用(立体映像技術一般)