大域的な整合性を保証するロバストな画像の対応づけ
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概要
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2画像の特徴点を対応づける新しい手法を提案する.最大の問題は対応の大域的な整合性をどう保証するかである.従来は局所的な関係を反復によって全体に波及させたり,大域的な最適解の組合せ探索を行ったりしていたが,提案方法では全体的にほぼ成立すべき「柔らかい」拘束条件を導入し,その充足の度合いを測る「確信値」をすべでの対応候補に定義する.そして,それを「平均場近似」によって段階的に更新し,最終的にRANSACによって厳密に満たすべき「硬い」エピ極線拘束条件をあてはめる.またモデル選択によって画像間の関係が射影変換と見なせるかどうかを判定する.これらを実画像を用いて実験し,本手法がカメラ回転やズーム変化にロバストであることを示す.
- 2003-12-15
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