2画像からの3次元復元の最新アルゴリズム
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概要
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2 画像の対応点からシーンの 3 次元形状を復元する基本原理はよく知られているが,本論文では著者らの統計的最適化の研究の最新の成果を取り入れてこれを再構成する.この結果,本システムは理論的に従来の方法より精度が向上するだけでなく,プログラムの構成がより明確になり,本システムをさまざまな応用に組み込むのが非常に用意になる.また,本システムではカメラの移動が注視運動になる退化の場合も考慮している.実際の撮影ではほとんどの場合が注視運動であることを考えると,これは非常に実用的である.最後に実画像を用いて本システムの性能を実証する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2009-08-24
著者
-
金谷 健一
岡山大学大学院自然科学研究科
-
菅谷 保之
豊橋技術科学大学情報工学系
-
金澤 靖
豊橋技科大
-
菅谷 保之
豊橋技科大
-
金澤 靖
豊橋技術科学大学知識情報工学系
-
金澤 靖
豊橋技術科学大学
-
山田 健人
豊橋技術科学大学知識情報工学系
-
菅谷 保之
豊橋技術科学大学大学院工学研究科
-
菅谷 保之
豊橋技術科学大学 知識情報工学系/情報工学系
-
金澤 靖
豊橋科学技術大学情報・知能系
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