自己校正法のための射影復元の計算量削減(一般セッション3)
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概要
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未校正カメラで撮影した画像列上の特徴点の追跡から3次元形状を計算する自己校正法において最も計算時間を要する射影復元の反復を効率化する新しい手法を示す.著者らは前報で反復計算を加速する工夫を行って著しい高速化を達成したが,本論文では計算量を注意深く解析し,計算過程を変形することによって演算回数を削減する.そして,シミュレーションや実ビデオ画像によって前報の方法と同等,あるいはそれ以上の効率化が実現されることを示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2007-09-03
著者
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