最新の自己校正法の性能評価(一般セッション)
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概要
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本論文では,前報に示した画像列上の特徴点の追跡から3次元形状を計算する最新の自己校正法の精度と効率を向上させる方法を検討する.まず,射影復元のための反復を特徴点間で行う基本法とフレーム間で行う双対法の収束の効率を比較し,次にTomasi-Kanadeの因子分解法の解を用いて射影復元の解を改良する方法を示す.最後に,3次元復元の性能をシミュレーションおよび実ビデオ画像を用いて実験的に評価し,実際的な応用においても十分に実用的であることを示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2006-05-18
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