2画像からの三角測量 : Hartley-Sturm vs.最適補正(テーマ関連セッション5)
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概要
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ステレオ視によって2画像から対応点の3次元位置を復元する計算法として,筆者らが以前に提案した最適補正の高次補正法を示し,これをHartley-Sturm法と実験的に比較する.まずHartley-Sturm法はエピ極点が特異点となり,そこで計算が破綻するが,筆者らの最適補正には特異性が存在しないことを指摘する.ただし,それ以外では両者は同一の解を計算する.一方,実行時間は本論文の方法がHartley-Sturm法に比べて著しく効率的である.これらのことを数値実験によって実証し,実際の応用では筆者らの最適補正を用いればよく,Hartley-Sturm法を用いる理由は見当らないことを示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2008-03-10
著者
-
金谷 健一
岡山大学大学院自然科学研究科
-
菅谷 保之
豊橋技術科学大学情報工学系
-
新妻 弘崇
岡山大学大学院自然科学研究科
-
金谷 健一
Department Of Computer Science Gunma University
-
金谷 健一
岡山大
-
菅谷 保之
豊橋技術科学大学大学院工学研究科
-
菅谷 保之
豊橋技術科学大学 知識情報工学系/情報工学系
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