3次元復元のためのバンドル調整の実装と評価
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概要
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多画像から3次元形状復元を行うバンドル調整のアルゴリズムを最新の研究に基づいて詳細に記述する.本論文で着目するのはカメラ回転の適切な取扱い方,および特徴点と画像数が多いときの計算とメモリの効率化であり,これらがバンドル調整実装の骨子となる.そして,2画像からの基礎行列の計算,および多画像からの3次元復元に対する実験行い,その性能を評価する.
- 2011-01-13
著者
-
金谷 健一
岡山大学大学院自然科学研究科
-
菅谷 保之
豊橋技術科学大学情報工学系
-
金谷 健一
岡山大
-
岩元 祐輝
岡山大学大学院自然科学研究科
-
金谷健一
岡山大学大学院自然科学研究科
-
菅谷 保之
豊橋技術科学大学大学院工学研究科
-
菅谷 保之
豊橋技術科学大学 知識情報工学系/情報工学系
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