未校正因子分解法 : カメラモデルを指定しないユークリッド復元(一般セッション2)
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概要
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Tomasi・Kanadeの因子分解法によって3次元復元を行うにはカメラモデル(平行, 弱, 疑似透視)を指定する必要がある.本論文ではそのような特定のカメラモデルを指定する必要のない方法を提案する.まず因子分解法の原理を, 撮像がアフィンカメラであるという以外には何も仮定しない形で記述し, カメラモデルに依らない計量条件を導く.次に, 撮像が透視投影を近似するための最小限の要請を置くと2個の不定関数を含むカメラモデルが得られることを示す.そして, その関数値を入力画像から自己校正によって定めれば自動的に適切なモデルが選ばれることを実験的に検証する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2005-09-05
著者
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