帯状パタンによる魚眼レンズカメラの高精度な校正
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概要
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異なる向きの帯状パタンを描いた複数の参照板を用いて超広角魚眼レンズカメラの撮像歪を除去する校正法を示す.基本原理は,歪を除去した後に同一直線上にあるべき点列が同一直線上にある共線条件,平行であるべき点列が平行である平行条件,直交すべき点列が直交する直交条件によって補正パラメータを定めるものである.カメラに対する参照板の位置は任意でよい.補正式としては立体射影の式に観測量のべき展開の補正項を付加する.そして,点列への直線当てはめが固有値問題に帰着することを利用して固有値問題の厳密な摂動解析を行い,任意個数の補正係数を最適化する一般的な公式を導出する.最後に実際の魚眼レンズカメラと大型ディスプレイを用いた実験を行い,直交条件が本質であり,共線条件と平行条件のみでは正しい校正ができないことを示す.また実際問題への応用例を示す.
- 2011-03-10
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