未校正因子分解法による3次元復元 : 比較実験(一般セッション3)
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概要
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前報では最も一般のアフィンカメラモデルを用いて, ビデオ画像上で特徴点を追跡して得られる軌跡からカメラの焦点距離に関する知識なしにシーンの3次元形状を復元する「未校正因子分解法」を提案した.本論文では実際の撮影環境に近いシミュレーション画像を用いて, その実験的検討を行い, 次のことを確認する.(1)提案手法を用いれば焦点距離に関する知識なしに精度のよい復元ができる.(2)疑似透視投影モデルでは焦点距離を適切に選べば提案手法と同等あるいはわずかによい精度で復元できることもあるが, その適切な値は事前には未知である.(3)弱透視投影モデルを用いても提案手法とほぼ同じ精度が達成できるが, 全体的にはわずかに提案手法が優れている.最後に, 3次元復元のアルゴリズムの詳細とその導出を付録に示す.
- 2005-11-17
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