直交射影による複数画像からの最適な三角測量(一般セッション1,アンビエント環境知能)
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概要
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複数の画像間の対応から3次元位置を最適に計算する三角測量の新しい計算法を示す.提案手法は3次元空間内の再投影誤差を最小にする点を探索する従来手法とは異なり,M画像の対応点の作る2M次元空間の直積点を視線が交わる条件の作る3次元多様体に直交射影するものである.これは著者らの前報の3画像の場合の拡張であり,視線が交わる条件としでM-2個の三重線形拘束条件を用いる.このとき,解くべき連立方程式が悪条件になることを指摘し,代数的,幾何学的考察により,ラング2M-3の一般逆行列を用いて解を得る手法を導出する.そして,シミュレーションおよび実測データを用いて,精度と実行時間を評価し,従来のどの最適手法よりも効率的であることを結論する.
- 2008-11-20
著者
-
金谷 健一
岡山大学大学院自然科学研究科
-
矢野 直樹
岡山大学大学院自然科学研究科
-
菅谷 保之
豊橋技術科学大学情報工学系
-
新妻 弘崇
岡山大学大学院自然科学研究科
-
金谷 健一
Department Of Computer Science Gunma University
-
金谷 健一
岡山大
-
菅谷 保之
豊橋技術科学大学大学院工学研究科
-
菅谷 保之
豊橋技術科学大学 知識情報工学系/情報工学系
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