地理情報システムのための車載カメラ映像からの道路標識の認識(一般,膨大なデータから学ぶもの)
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概要
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地理情報システムに道路上の標識データベースを載せるために,車で巡航しながらビデオカメラで撮影した前方映像から,映像内にある道路交通標識を認識する方法を提案する.提案法は標識検出部と標識認識部に分かれ,検出部では,各フレーム内の初期候補領域を検出後,追跡を行なう.そして尤度がほぼ最大となるフレームでの領域を標識候補として抽出する.認識部では,その候補領域を縦横にスライスし,そのスライスした部分画像の色分布を用いた固有空間法により,認識を行なう.提案法の有効性を実ビデオ映像による実験により示す.
- 2008-06-12
著者
-
菅谷 保之
豊橋技術科学大学情報工学系
-
金澤 靖
豊橋技科大
-
菅谷 保之
豊橋技科大
-
金澤 靖
豊橋技術科学大学知識情報工学系
-
金澤 靖
豊橋技術科学大学
-
杉本 真崇
豊橋技術科学大学知識情報工学系,情報工学系
-
長橋 怜
豊橋技術科学大学知識情報工学系,情報工学系
-
伊藤 吉弘
株式会社マップクエスト
-
佐藤 紀世久
株式会社マップクエスト
-
菅谷 保之
豊橋技術科学大学大学院工学研究科
-
杉本 真崇
豊橋技術科学大学知識情報工学系
-
長橋 怜
豊橋技術科学大学情報工学系
-
杉本 真崇
豊橋技術科学大学 知識情報工学系/情報工学系
-
菅谷 保之
豊橋技術科学大学 知識情報工学系/情報工学系
-
長橋 怜
豊橋技術科学大学 知識情報工学系/情報工学系
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