平面領域検出によるロバストな3次元復元
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概要
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未校正なステレオカメラにおいて,シーン内に存在する一つあるいは複数の平面領域の情報を利用して,ロバストに3次元復元を行なう方法を提案する.本手法では3次元復元のための基礎行列を画像間の対応から直接計算しない.まずモデル選択を用いたシーン内の平面領域の抽出を行ない,各平面領域に対する射影変換行列を最適に計算する.そして,それらの射影変換行列から基礎行列を求め,カメラパラメータに分解することにより3次元復元を行なう.本手法は対応から直接基礎行列を計算する方法に比べてロバストであり,復元の精度も高い.シミュレーション画像及び実画像を用いた実験によって本手法の有効性を示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2003-01-16
著者
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