平面上の不変なテンプレートによるワイドベースラインマッチング(一般セッション16)
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概要
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シーン内の平面におけるアフィン不変な記述子を用いた画像間の対応づけ法を提案する.本研究では,平面上の特徴点間の濃淡変化に対する不変性と,検出した特徴点に関する検出位置の精度の共分散行列を組み合わせたアフィン不変な記述子ベクトルを用いる.そして,それらの類似度を投票し,その得点の高いものを選ぶことにより,対応を決定する.ステレオの基線長が短い場合であれば,RANSAC等の誤対応除去をしなくても,はぼ正対応のみを検出できるだけでなく,画像が回転していたり,カメラ間の基線長が長い場合においても,多くの正しい対応を得ることができる.提案法の有効性を実画像実験により示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2006-03-16
著者
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