画像から求めた複数のゆう度分布による重みを用いたRANSACによる画像間の対応付け(画像認識,コンピュータビジョン)
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概要
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シーン内の平面領域に対する射影変換行列を抽出することによる画像間の対応付け法を提案する.本手法は,RANSACをベースとし,RANSACにおけるランダムサンプリングにおいて,一様分布を用いるのではなく,画像の特徴点の位置やテンプレートマッチングの残差から求めた複数の非一様分布を用いる.従来のマッチングでは,正対応がほぼ満足すべき拘束条件を用いて,正しいと思われる対応を絞り込み,更にその対応を1対1化してからRANSACを行うが,提案法では,画像から求めた複数のゆう度分布で段階的にサンプリングすることにより,正しい可能性の高い複数の重複する対応候補の中から,正しい可能性の高い対応を効率良くサンプリグングすることができる.その結果,最終的に数多くの正しい対応を得ることができる.実画像による実験により,提案法の有効性を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-12-01
著者
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