3画像からの復元を用いた復元形状の評価関数と形状合成への応用
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概要
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本論文は画像のみが与えられたときに,それらの画像のみから復元された形状の良さを評価し,評価の良い形状を合成することでより大きな形状を復元する手法を提案する.このような手法は内視鏡カメラ映像のような少しの移動で視野が大きく変化してしまい,バンドル調整などの効果が少ないような画像群に有効である.ここでは,3 画像からの復元手法を用い,複数の計算方法から得られた焦点距離の情報を用いて,形状の良さの評価関数を定義する.そして,これをコスト関数とした最適化を行うことで,合成形状全体に対してその精度を向上させることが可能となる.シミュレーション画像および実画像による実験により,提案法の有効性を示す.
- 2014-02-24
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