深度センサを用いた高速なFDTD実環境数値モデルの構築(マイクロ波フォトニクス技術,一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
近年の電波環境の悪化に伴い,アンテナ形状や設置場所選定などの実環境下での最適設計が必要とされており,FDTD法による数値解析が行われているが,実際の使用環境を考慮した数値モデル構築が問題となっている.実環境数値モデル構築の既存研究として,ステレオカメラによる3次元モデル復元や,CADモデルからFDTD数値モデルへの変換が行われている.しかしながら,これらは高価な専用計測器を用いることや,CADモデルが存在しない場合には物体の計測が必要などの問題があった.この問題に対して,SfM (Structure from Motion)による数値モデル構築が行われているが,処理に数時間かかることや自動化に問題があった.そこで本研究では,距離情報が直接得られる深度センサによる3次元計測と,PCL (Point Cloud Library)によるポイントクラウドデータ処理を用いた高速なFDTD数値モデル構築法を開発する.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-07-11
著者
関連論文
- 波動方程式に基づく二次元FDTD(2,M)法の数値分散と並列計算特性 (高度化するワイヤレスシステムを支えるアンテナ・伝搬技術論文特集)
- 2008年度[日本高専学会]論文奨励賞受賞記念論文 FPGAとCellプロセッサによるFDTD法の高速計算
- 周期的フラクタル構造における電磁波共振・反共振特性の解析
- バイスタティック地中レーダによる直達波と地表面反射波が抑圧された地下イメージ(人道的地雷検知,第10回地下電磁計測ワークショップ)
- 3次元地中レーダによる樹根構造の非開削計測(非破壊検査,第10回地下電磁計測ワークショップ)
- FPGAとCellプロセッサによるFDTD法の高速計算(2008年度論文奨励賞受賞記念論文)
- ALOS/PALSARフルポーラリメトリモードを用いた土砂災害域検出(防災・減災,第10回地下電磁計測ワークショップ)
- ALISによるカンボジアでの地雷検知評価試験(人道的地雷検知,第10回地下電磁計測ワークショップ)
- 波動方程式に基づく二次元FDTD(2,M)法の数値分散と並列計算特性(高度化するワイヤレスシステムを支えるアンテナ・伝搬技術論文)
- 配管探査用地中レーダの探査性能改善に関する研究
- 地表設置型干渉合成開口レーダの開発 : ディファレンシャル・インターフェロメトリによる微小変位検知・計測
- 岩手・宮城内陸地震被災者のRTK-GPS装備金属探知機による捜索(防災・減災,第10回地下電磁計測ワークショップ)
- ポラリメトリックボアホールレーダ計測における地下き裂分類法の提案
- 地中探査用ベクトルネットワークアナライザの開発とその応用(地下電磁計測ワークショップ)
- ハンドヘルドGPR(ALIS)を用いたアフガニスタンにおける地雷検知検証実験
- SAR-GPRによる地雷検知検証実験
- 水平編波を用いたクロスホールレーダーによる埋設パイプ検出の基礎的検討
- 地中レーダ(SAR-GPR)による地雷検知のための埋設物体の画像化
- 初動走時を用いたクロスホールレーダによる地下空洞位置推定
- インターフェロメトリ機能を有したボアホールレーダによる地下計測に関する検討
- D-6-4 Cellプロセッサにおける時空間パイプラインを用いたFDTD法の高速化(D-6.コンピュータシステムA,一般セッション)
- B-2-17 地雷検知用バイスタティック地中レーダシステム(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- D-6-6 PCクラスタ用Live Linux自動再構成システムの開発と評価(D-6.コンピュータシステムA,一般セッション)
- B-1-43 実モデル大領域電磁界解析のための移動領域FDTD法(B-1.アンテナ・伝播A(電波伝搬,非通信利用),一般セッション)
- CS-1-10 パルス伝搬におけるCIP法の数値分散誤差補正(CS-1.高精度電磁界解析の最近の進展,シンポジウムセッション)
- CS-1-6 高精度最適2次FDTD法による大規模実モデル電波伝搬解析(CS-1.高精度電磁界解析の最近の進展,シンポジウムセッション)
- 国際研究集会「第8回物理探査学会国際シンポジウム」報告
- 地上設置型SARシステムによる桜の木の測定とポラリメトリック解析
- 地上設置型SARシステムによる桜の木の測定とポーラリメトリック解析
- 地上設置型SARシステムによる桜の木の測定とポーラリメトリック解析
- 地表設置型偏波合成開口レーダシステムの木のモニタリングへの応用
- 地表設置型合成開口レーダの開発と基礎性能評価
- 共振周波数可変型ダイポールアンテナアレーによる指向性ボアホールレーダの広帯域化
- 人道的地雷除去ためのGPR開発(第9回地下電磁計測ワークショップ)
- CellプロセッサにおけるFDTD法の時空間パイプラインによる高速化
- B-1-42 実環境電波伝搬散乱解析のためのFDTD数値モデル構築(B-1.アンテナ・伝播A(電波伝搬,非通信利用),一般セッション)
- B-1-2 高精度3次元最適2次FDTD法を用いた広帯域パルス伝搬解析(B-1.アンテナ・伝播A(電波伝搬,非通信利用),一般セッション)
- 大規模電波伝搬解析に適した波動方程式に基づくFDTD(2,M)法の数値分散と並列計算特性
- B-1-172 周期的に配列されたフラクタル構造における電磁波共振特性の解析(B-1.アンテナ・伝播B(アンテナ一般),一般セッション)
- ポラリメトリックボアホールレーダによる埋設管の検出実験
- 光電界センサ用ビバルディアンテナの最適化によるレーダイメージの分解能の向上(計測・探査)
- ALISの開発とアフガニスタン及びエジプトにおける評価試験(地下電磁計測ワークショップ)
- 地雷検知のためのマイグレーション法のSAR-GPRシステムへの適用(地下電磁計測ワークショップ)
- 微小アンテナによる新しい電磁探傷法の開発に関する研究
- B-1-24 大規模電波伝搬解析で生じるFDTD法の数値分散誤差の簡易式(B-1.アンテナ・伝播A(電波伝搬,非通信利用),一般セッション)
- CIP法のFPGA実装における時空間パイプラインによる高速化
- 偏波GB-SARによる壁内部の計測および解析(非破壊検査,第10回地下電磁計測ワークショップ)
- A-017 実環境数値モデルとFDTD並列計算による大規模電磁波シミュレーション(A分野:モデル・アルゴリズム・プログラミング,一般論文)
- 光電界センサ用アンテナ素子の最適化設計と評価
- 地中レーダの開発と地雷探知への応用(UWB,スペクトル拡散及び一般)
- 電磁波による凍土の垂直構造の測定
- 地中レーダによる垂直誘電率構造の推定
- 地中レーダによる垂直誘電率構造の推定
- 導体円筒上斜めスロットアンテナを用いた広帯域ポーラリメトリックボアホールレーダシステムの実験的検討
- ポラリメトリックボアホールレーダ計測における直達波を用いたアンテナ特性補償法
- 導体円筒上斜めスロットアンテナの全方向性化によるポラリメトリックボアホールレーダシステムの開発
- 導体円筒上斜めスロットアンテナを用いたポラリメトリックボアホールレーダの開発
- MUSIC法を用いたボアホールレーダによる3次元物体位置推定のための一検討
- ポラリメトリックボアホールレーダによる野島断層周辺の地下き裂計測実験
- ポラリメトリックボアホールレーダによる空洞計測とFDTDによる検証
- 坑井間ポラリメトリックボアホールレーダによる実験報告
- 坑井間ポラリメトリックボアホールレーダによる実験報告
- ボアホール計測による地下構造の同定
- 一次元フラクタル媒質における電磁波の透過及び共振特性の解析(アンテナ・伝搬)
- マルチプロセス法によるグリッドにおけるFDTD並列計算の負荷分散(研究速報)
- ポーラリメトリックGB-SARを用いた水稲の偏波散乱解析
- バイスタティックレーダにおける直達波除去のための2次元フィルタの設計(第9回地下電磁計測ワークショップ)
- PCクラスタにおける二次元M型CIP法の並列計算特性(研究速報)
- 電磁界解析における一次元CIP法の分散関係式による数値分散誤差特性(アンテナ・伝搬)
- ポーラリメトリック・ボアホールレーダによる地下き裂の分類(地下電磁計測ワークショップ)
- ポラリメトリックボアホールレーダにおけるアンテナ特性補償とポラリメトリックイメージング
- FDTD法のFPGA実装における時空間パイプラインによる高速化(アンテナ・伝搬,通信技術の未来を拓く学生論文)
- 指数関数線路からTEMホーンアンテナ、ビバルディアンテナヘ(通信・放送用アンテナおよび一般)
- 指数関数線路からTEMホーンアンテナ、ビバルディアンテナへ
- 地中レーダによる地雷検知に関する基礎研究
- 地中レーダによる対人地雷検知の基礎実験
- ビバルディアンテナの解析と模擬地雷検知実験への応用
- ビバルディアンテナの解析と模擬地雷検知実験への応用
- 石油系土壌汚染調査における電磁探査技術の適用性
- 土壌・地下水汚染のGPR計測
- 油系土壌汚染調査における電磁気探査法の適用性 : (2)地中レーダ探査
- 油系土壌汚染調査における電磁気探査法の適用性 : (1)電気・電磁探査
- 地中レーダによる環境計測
- 奥の山古墳の地中レーダー探査実験について
- パルス圧縮を用いた地中レーダ探知信号の新強調法
- Van Khan Tooril's castle の評価 ; GPRによるモンゴルでの遺跡探査
- B-1-180 ワイヤを用いたポーラリメトリックGB-SARの偏波校正(B-1.アンテナ・伝搬B(アンテナ一般),一般セッション)
- ポーラリメトリックGB-SARの偏波校正
- Wiener フィルタを用いたGPRターゲット信号圧縮
- エジプト・ルクソール・スフィンクス街道のGPR遺跡調査
- SAR偏波校正・検証を目的とする三面反射鏡の特性評価
- SB-1-4 ポーラリメトリック SAR による森林域植生分類
- SAR-GPRと金属探知機による小型車両搭載地雷探知複合センサの開発(地下電磁計測ワークショップ)
- 地雷探査用地中レーダのアンテナ配置に関する検討(地下電磁計測ワークショップ)
- アレイアンテナを用いたSAR-GPRの開発(地下電磁計測ワークショップ)
- B-1-35 フラクタル構造における電磁波透過・共振現象のマイクロ波実験による検討(B-1.アンテナ・伝播A(電波伝搬,非通信利用),一般セッション)
- CS-1-3 丸め誤差と数値分散誤差の簡易式によるFDTD法の計算精度保証(CS-1.電磁波散乱に対する解析的および数値的方法,シンポジウムセッション)
- B-1-34 コンパイラディレクティブを用いたFDTD法のGPU実装(B-1.アンテナ・伝播A(電波伝搬,非通信利用),一般セッション)
- B-1-33 FDTD法を用いたGPRシミュレーションのGPU実装による高速化(B-1.アンテナ・伝播A(電波伝搬,非通信利用),一般セッション)
- ボアホールレーダを用いたマイグレーションによる地下空洞のイメージング