定点観測画像を用いたロボットナビゲーションに有効な画像特徴の構成(テーマセッション,実世界文字認識と理解)
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概要
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画像照合に有用な特徴量としてSIFTをはじめとする多様な特徴が提案されているが,それらは汎用な対象の照合を目的としており,必ずしも特定目的の照合に適しているとは限らない.ここではロボットナビゲーションのための画像照合を目的とし,一定地点から長時間に渡って同一シーンを撮影した画像群を用いて,好ましい特徴量の挙動を定義する.そしてこの好ましさを最大化することで,目的に適した画像特徴を構成する.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2011-12-08
著者
-
金澤 靖
豊橋技科大
-
金澤 靖
豊橋技術科学大学知識情報工学系
-
金澤 靖
豊橋技術科学大学
-
太田 直哉
群馬大学大学院工学研究科
-
塩谷 敏昭
群馬大学大学院工学研究科:株式会社ミツバ 研究部
-
太田 直哉
群馬大学大学院 工学研究科
-
金澤 靖
豊橋科学技術大学情報・知能系
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