1クラスSVMによる画像間の対応におけるアウトライアの除去(一般セッション2)
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概要
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未校正なステレオカメラで撮影された2画像より自動対応づけプログラムを用いて得られた対応から, シーンの3次元復元に悪影響を及ぼす誤対応を除去する方法を提案する.未校正なステレオカメラで撮影された2画像では, 手動で対応を決定しない限り, 誤対応の混入は避けることができないだけでなく, その誤対応は基礎行列推定の精度に影響する.加えて, カメラ配置が分解可能条件を満たす場合であっても, 基礎行列のカメラパラメータへの分解に失敗することも多い.そこで本論文では, そのような誤対応を除去するために, 学習データの不要な1クラスサポートベクトルマシンを用いる.識別のための特徴量としては, エピ極線拘束条件の誤差, テンプレートマッチングの残差, 画像を平行化した際の角度誤差, 射影復元による局所的な凹凸量を用い, 同時に, このような特徴量に適したカーネルも提案する.本手法により誤対応を取り除くことで, 復元した形状の精度が向上することを実画像を用いた実験により示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2005-11-17
著者
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