全周形状復元のための不変記述子による3次元部分形状マッチング
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概要
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本論文では,部分的に復元された物体形状から全周形状を復元するための,各部分形状間のマッチングの方法を提案する.提案法では,多面体で復元された部分形状の頂点の法線方向から見た部分画像を生成し,その部分画像内で複数の keypoint を検出し,それらの SIFT 特徴量により記述子を生成する.このような記述子を用いることで,対応している部分形状間にスケールの差があっても対応可能となる.そして RANSAC を用いて部分形状間の対応する頂点を見つけることにより,部分形状間の位置合わせを行う.提案法の有効性を実験により示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2010-03-11
著者
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