大域的な整合性を保証するロバストな画像の対応づけ
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概要
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2画像の特徴点を対応づける新しい手法を提案する.このとき対応の大域的な整合性をどう保証するかが最大の問題となる,従来は対応の局所的な相互関係を反復によって全体に波及させたり,大域的な最適解を組合せ探索していたが,提案方法は全体的にほぼ成立すべき「柔らかい」拘束条件を導入し,その充足の度合いを測る「確信値」をすべての対応候補に定義する.そして,それを「平均場近似」によって段階的に更新し,最終的に確信値の高い対応にRANSACによって,厳密に満たすべき「硬い」エピ極線拘束条件を当てはめる.またモデル選択によって画像間の関係が射影変換とみなせるかどうかも判定する.これらを実画像を用いて実験し,本手法がカメラの回転やズーム変化にロバストであることを示す.
- 2003-01-16
著者
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