幾何学的拘束による共分散行列の更新について
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概要
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画像から復元した3次元形状は, データの誤差や処理の不完全さによりかなりの不確定性がある.最近, 木下ら[7]はこれに対して単に未校正カメラによる撮影を繰り返すだけで精度を向上させることが可能であることを示した.本論文ではその方法論を体系的に整理し, プロトタイプ問題を解析してその幾何学的意味の理解を深める.そして射影復元とゲージ変換に起因する3次元形状の本質的な不確定性を考察し, この方法の有効性と本質的な限界を指摘する.
- 2002-01-17
著者
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- K. Kanatani (著), "Statistical Optimization for Geometric Computation: Theory and Practice", Elsevier Science, Amsterdam, 510p, 1996, Dfl 350.00, ISBN0-444-82427-8
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