無校正カメラからの3次元ユークリッド復元
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概要
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本研究では、一台の無校正カメラから、3次元物体のユークリッド形状を復元する手法を提案する。無校正カメラからの3次元復元の理論的な部分は、既によく知られているが、ここでは、画像にノイズが乗っている場合、いかに精度よく復元するかという点に重点をおいた。また、無校正カメラで撮影した実画像から、対応点を抽出する手法も紹介し、3次元復元と組み合わせることで、一つのシステムとして組み上げたことも本研究の中心的な部分である。まず、画像内のエッジの高曲率点を画像間で対応づける。次に、これらの対応点を使って、射影的な3次元構造、ユークリッド3次元構造と順を追って復元していく。このとき、カメラの校正も同時に可能になる。実画像での実験により、本手法の性能を評価した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-01-22
著者
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- K. Kanatani (著), "Statistical Optimization for Geometric Computation: Theory and Practice", Elsevier Science, Amsterdam, 510p, 1996, Dfl 350.00, ISBN0-444-82427-8