エピ極線幾何学による2画像間の密な点対応の生成(一般セッション(1))
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概要
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2画像間に密な点対応を生成する方法を述べる.まず少数の初期対応から基礎行列を計算し, それを用いてエピ極線が水平にそろうように2画像を平行化し, 一方の画像から抽出した特徴点に対してテンプレートを水平に走査する.しかし, このような2次元画像上の対応探索には限界がある.これを克服するために, 本論文では得られる対応に対する「シーンの3次元形状の自然さ」まで考慮して誤対応を除去する.まず平行化の手順を述べ, 大きさの異なる複数のテンプレートを用いる階層的探索や多数決原理, 大域的整合性による疑わしい対応の除去, および仮の3次元復元に基づく誤対応の除去を導入する.最後に実画像例を示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2005-03-03
著者
-
金谷 健一
岡山大学大学院自然科学研究科
-
菅谷 保之
豊橋技術科学大学情報工学系
-
金澤 靖
豊橋技科大
-
菅谷 保之
豊橋技科大
-
金谷 健一
岡山大学工学部情報工学科
-
金澤 靖
豊橋技術科学大学知識情報工学系
-
金澤 靖
豊橋技術科学大学
-
菅谷 保之
岡山大学工学部情報工学科
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