複合現実感システムのためのテクスチャの局所特徴を用いたマーカー識別と方向推定

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概要

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円形マーカー内に描画したテクスチャからマーカー種類の識別とマーカーの方向を推定する手法を提案する. マーカー識別には画像から抽出した局所特徴を利用したBag-of-Keypointsを利用する. 局所特徴は画像のスケール変化, 回転, 照明変化にロバストであるが, 射影変換などによる画像のゆがみには弱いという性質がある. 本研究では, 楕円検出によって得たマーカー外周の円情報を用いてマーカー内のテクスチャを真上から見た画像に変換して画像のゆがみをなくすことでマーカーの認識精度を向上させる. また, 基準画像から得られる局所特徴量との対応づけを行い, 基準画像とマーカーの相対的な回転量を求めることで, マーカーの向きを推定方法を提案する. 最後に, 実画像実験により提案手法の有効性を確認する.
2011-03-10

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